本項(xiàng)目主要對(duì)于機(jī)器人學(xué)的設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、性能評(píng)價(jià)、感知與控制等方面進(jìn)行深入介紹，并將所講的機(jī)器人相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)貫穿起來(lái)，以平面或空間形式的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人、人機(jī)共融外骨骼機(jī)器人等為研究對(duì)象，形成某一種機(jī)器人的設(shè)計(jì)、分析與控制方法的研究報(bào)告。

機(jī)器人對(duì)于人類社會(huì)越來(lái)越重要，世界各國(guó)重在加強(qiáng)對(duì)機(jī)器人的研發(fā)，成為國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)的一個(gè)重要領(lǐng)域。外骨骼機(jī)器人技術(shù)是融合傳感、控制、信息、融合、移動(dòng)計(jì)算,為作為操作者的人提供一種可穿戴的機(jī)械機(jī)構(gòu)的綜合技術(shù)。核心部分包括構(gòu)造材料、能量源、控制、驅(qū)動(dòng)和生物機(jī)械學(xué)等。外骨骼機(jī)器人作為一款輔助人體康復(fù)的裝備得到了廣泛的應(yīng)用。民用領(lǐng)域方面，外骨骼機(jī)器人可以幫助老年人正常行動(dòng)；醫(yī)療領(lǐng)域方面，外骨骼機(jī)器人在輔助殘疾人正常生活的同時(shí)，也大大減輕了醫(yī)務(wù)人員的工作壓力；軍事領(lǐng)域方面，外骨骼機(jī)器人可以提高戰(zhàn)場(chǎng)的救援效率，幫助更多的受傷人員。

開(kāi)課日期：2023-05-13

具體上課時(shí)間、最終時(shí)間安排，均以實(shí)際安排為準(zhǔn)